По Киевскому шоссе, через реку Угру до поворота на Вязьму,
далее до д. Зубово, в д. Зубово совершаете левый поворот и двигаетесь до
г. Мосальск.
На первом светофоре поворачиваете налево, двигаетесь до круга, поворачиваете направо, далее до п. Барятино.
В Барятино переезжаете переезд и через 150 метров поворачиваете налево. Через Барятино двигаетесь на Асмолово до поворота на Милотичи.